《科创板日报》19日讯，根据英伟达最新发布的Isaac GR00T N1人形机器人开放基础模型白皮书，在GR00T N1人形机器人预训练数据集收集环节，其通过远程操作上海机器人企业傅利叶的人形机器人GR-1完成训练。