①业绩预告开始!无框力矩电机出货量上升至数万台级别,这些无框力矩电机厂商上半年业绩或有望爆发;②关节过热严重限制人形机器人运动和续航,新一代定子包胶技术助于快速散热,电机厂或加大这类材料和设备的大量投入;③除定子包胶外,物理层面的磁电耦合优化、新一代硅钢材料、扁铜线的使用以及新的绕线工艺都是优化电机性能的主要途径,这些企业未来地位有望提升。