①人形机器人减速器方案新兴趋势!摆线针轮减速器承载能力、抗冲击能力和寿命远超谐波,这家企业在国内摆线针轮减速器领域处于领先地位;②摆线针轮减速器量产为大规模应用主要难点,使用注塑成型和PEEK材料结合或为理想解决方案,这些相关业务厂商有望受益摆线体量爆发;③铝镁合金是当前人形机器人结构件的主流选定材料,一旦开始量产,铝镁合金厂商有望迎来业绩大增。